Embedded Robotics

Inhaltsverzeichnis

Part I, Embedded Systems and Programming Environments.- Robots and Controllers.- Central Processing Unit.- Sensors.- Actuators.- Actuators.- Control.- Multitasking.- Wireless Communication.- Raspberry Pi.- Arduino.- Part II, Mobile Robot Design.- Driving Robots.- Omnidirectional Robots.- Balancing Robots.- Walking Robots.- Autonomous Planes.- Autonomous Vessels and Underwater Vehicles.- Robot Manipulators.- Simulation Systems.- Part III, Mobile Robot Applications.- Localization and Navigation.- Maze Exploration.- Map Generation.- Real-Time Image Processing.- Robot Soccer.- Neural Networks.- Evolutionary Computing Approaches.- Behavior-Based Systems.- Evolution of Walking Gaits.- Automotive Systems.- Outlook.- Appendices, Index.

Embedded Robotics

From Mobile Robots to Autonomous Vehicles with Raspberry Pi and Arduino

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Beschreibung

Details

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.03.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

519

Maße (L/B/H)

24,2/17/2,9 cm

Beschreibung

Details

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

24.03.2022

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

519

Maße (L/B/H)

24,2/17/2,9 cm

Gewicht

909 g

Auflage

4th ed. 2022

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-16-0803-2

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