Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
18.08.2021
Abbildungen
XX, 183 p. 83 illus., 45 illus. in color.
Verlag
SpringerSeitenzahl
183
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,7 cm
Gewicht
477 g
Auflage
21001 Auflage 1st edition 2022
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-030-81798-5
This book illustrates the main characteristics, challenges and optimisation requirements of robotic disassembly. It provides a comprehensive insight on two crucial optimisation problems in the areas of robotic disassembly through a group of unified mathematical models. The online and offline optimisation of the operational sequence to dismantle a product, for example, is represented with a list of conflicting objectives and constraints. It allows the decision maker and the robots to match the situation automatically and efficiently.
To identify a generic solution under different circumstances, classical metaheuristics that can be used for the optimisation of robotic disassembly are introduced in detail. A flexible framework is then presented to implement existing metaheuristics for sequence planning and line balancing in the circumstance of robotic disassembly. Optimisation of Robotic Disassembly for Remanufacturing
provides practical case studies on typicalproduct instances to help practitioners design efficient robotic disassembly with minimal manual operation, and offers comparisons of the state-of-the-art metaheuristics on solving the key optimisation problems. Therefore, it will be of interest to engineers, researchers, and postgraduate students in the area of remanufacturing.
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