UAV Inspection of Large Components. Adaptive Navigation at Runtime
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Form:Einzelkauf Download
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Sprache:Englisch
18,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Nein
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
03.02.2022
Verlag
GRINSeitenzahl
49 (Printausgabe)
Dateigröße
2400 KB
Auflage
1. Auflage
Sprache
Englisch
EAN
9783346584656
The second problem is to direct the drone to given goal positions while avoiding obstacles. For directing the drone to the desired location a vector flight control with temporary goals was created. The vector flight control is working online and is constantly using the current estimated position of the Kalman Filter in order to direct the drone correctly at each time. This thesis is covering the concept, the implementation and evaluation of these algorithms.
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