Eine schwebende Tetraeder-Parallel-Koordinatenmessmaschine Konstruktion, Kinematik, Steuerung und Fehlermodellierung
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71,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
09.07.2022
Verlag
Verlag Unser WissenSeitenzahl
128
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
209 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-620-4-93599-7
Die in diesem Buch vorgestellte Forschung etabliert einen parallelen Mikro-KMG-Manipulator als praktikable Positioniervorrichtung für Mikro-Messanwendungen mit drei Freiheitsgraden. Die Maschine bietet die Vorteile paralleler kinematischer Manipulatoren, wie geringes Gewicht, hohe Steifigkeit und keine Fehlerakkumulation, und vermeidet gleichzeitig einige der traditionellen Nachteile paralleler Manipulatoren, wie die damit verbundenen Auswirkungen von Winkelfehlern (Abbé-Fehler), Singularitätsprobleme, die Begrenzung des Arbeitsraums und die umfangreiche Verwendung von Kugelgelenken.
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