Una macchina di misura a coordinate parallele a tetraedro flottante Progettazione, cinematica, controllo e modellazione degli errori
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- Italienisch ausgewählt
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inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
09.07.2022
Verlag
Edizioni SapienzaSeitenzahl
124
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
203 g
Sprache
Italienisch
ISBN
978-620-4-93602-4
La ricerca presentata in questo libro stabilisce che un manipolatore parallelo micro-CMM è un valido dispositivo di posizionamento per applicazioni di micro-misura a tre gradi di libertà. La macchina offre i vantaggi associati ai manipolatori a cinematica parallela, come il peso ridotto, l'elevata rigidità e l'assenza di accumulo di errori, evitando al contempo alcuni degli svantaggi tradizionali dei manipolatori paralleli, come gli effetti associati degli errori angolari (errore di Abbé), i problemi di singolarità, la limitazione dello spazio di lavoro e l'uso estensivo di giunti sferici.
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