Una máquina de medición de coordenadas paralela de tetraedro flotante El diseño, la cinemática, el control y la modelización de errores
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71,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
09.07.2022
Verlag
Ediciones Nuestro ConocimientoSeitenzahl
128
Maße (L/B/H)
22/15/0,9 cm
Gewicht
209 g
Sprache
Spanisch
ISBN
978-620-4-93600-0
La investigación que se presenta en este libro establece un manipulador paralelo micro-CMM como un dispositivo de posicionamiento viable para aplicaciones de micromedición de tres grados de libertad. La máquina ofrece las ventajas asociadas a los manipuladores cinemáticos paralelos, como el peso ligero, la alta rigidez y la no acumulación de errores, al tiempo que evita algunas de las desventajas tradicionales de los manipuladores paralelos, como los efectos asociados de los errores angulares (error de Abbé), los problemas de singularidad, la limitación del espacio de trabajo y el uso extensivo de articulaciones esféricas.
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