Ein deterministischer Bahnplanungsalgorithmus für Manipulatoren - Algorithmus zur Planung des freien Weges (BFA) -
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- Deutsch ausgewählt
36,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
28.07.2022
Verlag
Verlag Unser WissenSeitenzahl
112
Maße (L/B/H)
22/15/0,8 cm
Gewicht
185 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-620-5-02782-0
Im Gegensatz zu anderen verfügbaren Bahnplanungsalgorithmen für Manipulatoren, die weitgehend auf Heuristiken zurückgreifen, ist BFA ein deterministischer Algorithmus. Er bestimmt korrekt, ob Pfade existieren oder nicht, und findet Pfade immer, wenn sie existieren, viel schneller als andere Algorithmen. Sein Berechnungsvolumen ist nämlich proportional zur Anzahl der Verbindungen und ändert sich nicht mit der Komplexität der Umgebung. Daher ist es einfach, die Berechnungszeit abzuschätzen. Obwohl es sich bei diesem Buch um eine englische Version des 2018 veröffentlichten Buches handelt, steigt das Rechenvolumen anderer deterministischer Algorithmen immer noch exponentiell mit der Anzahl der Verbindungen an.
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