1;Vorwort;6
2;Inhaltsverzeichnis;8
3;1 SIMULINK;10
3.1;1.1 Grundlagen;10
3.1.1;1.1.1 Funktionen skizzieren;12
3.1.2;1.1.2 Funktionen differenzieren;17
3.1.3;1.1.3 Funktionen integrieren;24
3.2;1.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung;28
3.2.1;1.2.1 L ösung der Differentialgleichung mit Rückkopplung;28
3.2.2;1.2.2 Lösung der Differentialgleichung ohne Rückkopplung;30
3.2.3;1.2.3 Lösung einer Dfferentialgleichung mit Parametern;33
3.2.4;1.2.4 Lösung einer Differenzengleichung ohne Rückkopplung;36
3.3;1.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung;39
3.3.1;1.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten;39
3.3.2;1.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung;44
3.3.3;1.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten;46
3.4;1.4 Systeme von Differentialgleichungen;48
3.4.1;1.4.1 Systeme linearer Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten;49
3.4.2;1.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen;54
4;2 MATLAB;58
4.1;2.1 Grundlagen;58
4.1.1;2.1.1 Funktionen skizzieren;58
4.1.2;2.1.2 Funktionen differenzieren;58
4.1.3;2.1.3 Funktionen integrieren;59
4.2;2.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung;59
4.2.1;2.2.1 Lösung der linearen Differentialgleichung;59
4.2.2;2.2.2 Modelle der Differentialgleichung mit Parametern;61
4.2.3;2.2.3 Lösung der linearen Differenzengleichung;68
4.3;2.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung;70
4.3.1;2.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten;70
4.3.2;2.3.2 Lösung der allgemeinen Dfferentialgleichung zweiter Ordnung;71
4.3.3;2.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten;72
4.4;2.4 Systeme von Differentialgleichungen;74
4.4.1;2.4.1 Systeme mit konstanten Koeffzienten;74
4.4.2;2.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen;77
5;3 Mathematische Grundlagen und Erläuterungen;80
5.1;3.1 Grundlagen;80
5.1.1;3.1.1 Funktionen skizzieren;80
5.1.2;3.1.2 Funktionen differenzieren;80
5.1.3;3.1.3 Funktionen integrieren;82
5.2;3.2 Die lineare Differential- und Differenzengleichung erster Ordnung;83
5.2.1;3.2.1 Lösung der Differentialgleichung;83
5.2.2;3.2.2 Lösung der Differenzengleichung;87
5.3;3.3 Die Differential- und Differenzengleichung zweiter Ordnung;89
5.3.1;3.3.1 Lösung der linearen Differentialgleichung mit konstanten Koeffzienten;89
5.3.2;3.3.2 Lösung der allgemeinen Differentialgleichung zweiter Ordnung;93
5.3.3;3.3.3 Lösung der linearen Differenzengleichung mit konstanten Koeffizienten;94
5.4;3.4 Systeme von Differentialgleichungen;96
5.4.1;3.4.1 Systeme linearer Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten;96
5.4.2;3.4.2 Allgemeine Systeme linearer Differentialgleichungen;100
6;4 Zusammenfassung (SIMULINK- Blöcke);102
6.1;4.1 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sources;104
6.2;4.2 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Commonly Used Blocks;106
6.3;4.3 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Continuous;108
6.4;4.4 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Discrete;109
6.5;4.5 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Math Operations;111
6.6;4.6 Simulink-Blöcke aus der Bibliothek Sinks;112
7;5 Transformationen;114
7.1;5.1 Laplace-Transformation;114
7.1.1;5.1.1 Anwendung der Laplace-Transformation (Schema);115
7.1.2;5.1.2 Diskretisierung;116
7.2;5.2 z-Transformation;116
7.2.1;5.2.1 Anwendung der z-Transformation (Schema);117
8;6 Tabellen;120
8.1;Laplace-Transformation (Funktionen);121
8.2;Laplace-Transformation (Regeln);122
8.3;z - Transformation (Funktionen);123
8.4;z - Transformation (Regeln);124
9;Literaturverzeichnis;126
10;Index;128