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  • Produktbild: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.07.2012

Abbildungen

XIV, 218 p.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

466 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-2962-2

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Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.07.2012

Abbildungen

XIV, 218 p.

Verlag

Springer London

Seitenzahl

218

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,8 cm

Gewicht

466 g

Auflage

2013

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-4471-2962-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.