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Produktbild: Parallel Kinematics
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Parallel Kinematics Type, Kinematics, and Optimal Design

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

29.08.2013

Abbildungen

XIII, 309 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

309

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,3 cm

Gewicht

601 g

Auflage

2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-36928-5

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Erscheinungsdatum

29.08.2013

Abbildungen

XIII, 309 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

309

Maße (L/B/H)

24,1/16/2,3 cm

Gewicht

601 g

Auflage

2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-36928-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Parallel Kinematics
  • Part I Mechanism Type.- Classification of Parallel Mechanisms.- Type Synthesis of Parallel Mechanisms.- Part II Kinematic Analysis.- Position Analysis of Parallel Mechanisms.- Velocity and Jacobian Analysis of Parallel Mechanisms.- Singularity of Parallel Mechanisms.- Workspace of Parallel Mechanisms.- Part III Optimal Kinematic Design.- Performance Evaluation of Parallel Mechanisms.- Dimensional Synthesis of Parallel Mechanisms.- Kinematic Optimal Design of A Spatial 3-Dof Parallel Manipulator.