Produktbild: Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
Band 91

Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation

Aus der Reihe ISW Forschung und Praxis

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

30.06.1992

Abbildungen

I, mit 7 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

126

Maße (L/B/H)

20,3/13,3/0,8 cm

Gewicht

158 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55433-2

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

30.06.1992

Abbildungen

I, mit 7 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

126

Maße (L/B/H)

20,3/13,3/0,8 cm

Gewicht

158 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-55433-2

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation
  • 1 Einleitung.- 2 Anforderungen an eine flexible Roboter-Steuerung.- 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung.- 4 Untersuchung von Verfahren zur Rückwärts-transformation.- 5 Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter.- 6 Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters.- 7 Zusammenfassung.- Schrifttum.