Universal Fuzzy Controllers for Non-affine Nonlinear Systems
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Gebundene Ausgabe
Erscheinungsdatum
30.07.2016
Abbildungen
XVII, 142 p. 21 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
142
Maße (L/B/H)
24,1/16/1,5 cm
Gewicht
360 g
Auflage
1st ed. 2017
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-10-1973-9
This thesis provides a systematic and integral answer to an open problem concerning the universality of dynamic fuzzy controllers. It presents a number of novel ideas and approaches to various issues including universal function approximation, universal fuzzy models, universal fuzzy stabilization controllers, and universal fuzzy integral sliding mode controllers. The proposed control design criteria can be conveniently verified using the MATLAB toolbox. Moreover, the thesis provides a new, easy-to-use form of fuzzy variable structure control. Emphasis is given to the point that, in the context of deterministic/stochastic systems in general, the authors are in fact discussing non-affine nonlinear systems using a class of generalized T-S fuzzy models, which offer considerable potential in a wide range of applications.
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