Dynamic Balancing of Mechanisms and Synthesizing of Parallel Robots
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- Hardcover
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- eBook
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Sprache:Englisch
159,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
23.08.2016
Abbildungen
XIII, 527 p.
Herausgeber
Dan Zhang + weitereVerlag
SpringerSeitenzahl
527
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/3 cm
Gewicht
814 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2016
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-36268-7
This book covers the state-of-the-art technologies in dynamic balancing of mechanisms with minimum increase of mass and inertia. The synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept is also covered in detail. The latest advances are described, including different balancing principles, design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, and synthesizing parallel robots. This is an ideal book for mechanical engineering students and researchers who are interested in the dynamic balancing of mechanisms and synthesizing of parallel robots.
This book also:
· Broadens reader understanding of the synthesis of parallel robots based on the Decomposition and Integration concept
· Reinforces basic principles with detailed coverage of different balancing principles, including input torque balancing mechanisms
· Reviews exhaustively the key recent research into the design of reactionless mechanisms with minimum increase of mass and inertia, such as the design of reactionless mechanisms with auxiliary parallelograms, the design of reactionless mechanisms with flywheels, and the design of reactionless mechanisms by symmetrical structure design.
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