Quadcopter Physical Model, Axis and GPS Control With understandable formulas and block diagrams
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- eBook
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Sprache:Englisch
8,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
31.05.2021
Verlag
BoD – Books on DemandSeitenzahl
36
Maße (L/B/H)
22/15,5/0,3 cm
Gewicht
74 g
Auflage
1
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-7534-9104-2
For this purpose, the flight mechanics is first derived in the chapter 'Physical Model'. This leads to the simple model of an axis with two motors. So that a quadcopter can move in one direction, a regulation must be provided which brings it into an angle of attack. This is dealt with in the 'Axis Control' chapter. The drift itself is then either controlled visually by the quadcopter pilot himself or with a superimposed controller that uses GPS as a sensor. This regulation is dealt with in the chapter 'GPS Control'.
There are many controller structures for quadcopters in the literature. The one discussed here was deliberately chosen so that it can be implemented with as many flight controllers as possible. In particular, the separation into a subordinate axis control and a superimposed GPS control corresponds to the state of the art in quadcopter controls.
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