Mini-Robot para Reproducir los Movimientos de un Dedo Humano Modelado, Diseño y Construcción
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- Spanisch ausgewählt
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39,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
20.12.2019
Verlag
Editorial Académica EspañolaSeitenzahl
64
Maße (L/B/H)
22/15/0,5 cm
Gewicht
113 g
Sprache
Spanisch
ISBN
978-620-0-35548-5
Uno de los principales retos de la robótica es imitar a la mano humana, al ser pieza fundamental en las actividades cotidianas del ser humano, y la extremidad de mayor destreza con movimientos de gran precisión y manipulaciones muy complejas de fuerza, de tal manera que ha sido motivo de diversas investigaciones en diferentes partes del mundo. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un mini-robot antropomorfo de cuatro grados de libertad. El objetivo principal de este prototipo es emular los movimientos de flexión y extensión de un dedo humano a base de servomotores, así como obtener los modelos cinemáticos de posición directa e inversa y ser controlado por una interfaz gráfica programada en MATLAB.
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