Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern
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- Deutsch ausgewählt
52,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
18.12.2023
Abbildungen
zahlreiche Abbildungen und Tabellen
Herausgeber
Eckart Uhlmann + weitereVerlag
Fraunhofer VerlagSeitenzahl
140
Maße (L/B/H)
20,5/14,8/1,2 cm
Gewicht
212 g
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8396-1979-7
In der vorliegenden Arbeit werden Kompensationsstrategien zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Industrierobotern entwickelt, die möglichst ohne kostenintensive externe Systeme und ohne Stillstandzeiten für die Korrektur auskommen. Zum einen wird eine Lösung umgesetzt, die das gesamte Robotersystem auf einem permanenten, ausgeglichenen Temperaturniveau – also im Beharrungszustand – hält. Zum anderen wird eine indirekte Kompensation der thermischen Drift beschrieben, die auf Simulationsdaten des thermischen Verhaltes des Robotersystems zurückgreift. Mit den Systemen kann die Genauigkeit von Robotersystemen weiter gesteigert und diese für den industriellen Einsatz ertüchtigt werden.
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