Untersuchungen der stabilitätslimitierenden Faktoren zur Modellbildung von Industrierobotern für die Fräsbearbeitung
-
- Deutsch ausgewählt
120,00 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
05.09.2024
Abbildungen
zahlr. Abb. u. Tab.
Herausgeber
Oliver Riedel + weitereVerlag
Fraunhofer VerlagSeitenzahl
195
Maße (B/H)
14,8/21 cm
Auflage
1. Auflage
Sprache
Deutsch
ISBN
978-3-8396-2026-7
In der heutigen Produktion erfordert die hohe Produktvielfalt eine erhöhte Flexibilität der Produktionsanlagen. Während die Produktivität von Werkzeugmaschinen durch Automatisierung gesteigert wurde, hat deren Flexibilität abgenommen. Daher wird die spanabhebende Bearbeitung als neues Anwendungsfeld für Industrieroboter motiviert.
Diese Dissertation untersucht das statische und dynamische Nachgiebigkeitsverhalten eines Industrieroboters anhand einer experimentellen Modalanalyse und einem entwickelten Nachgiebigkeits-Messsystem. Die Ergebnisse werden mit Fräsversuchen zur Identifikation der Ursachen für Instabilitäten korreliert, um die Modellbildung als Grundlage zur Entwicklung von Optimierungsansätzen zu verbessern. Die Fräsversuche zeigen, dass Instabilitäten hauptsächlich von der Fräskraftmodulation beeinflusst werden, während die Hauptschwingrichtung unabhängig von der Eigenschwingform ist. Die Ergebnisse verdeutlichen, dass das nichtlineare Systemverhalten einen großen Einfluss auf die Prozessstabilität hat und daher bei der Modellbildung abgebildet werden muss. Die empirischen Erkenntnisse weisen auf die Notwendigkeit weiterer Untersuchungen hin.
Ein neues Kapitel für Ihre Bücher
Ein neues Kapitel für Ihre Bücher
Schenken Sie Ihren alten Schätzen ein zweites Leben und erhalten Sie dafür eine Thalia Geschenkkarte.
Noch keine Bewertungen vorhanden
Verfassen Sie die erste Bewertung zu diesem Artikel
Helfen Sie anderen Kundinnen und Kunden durch Ihre Meinung.
Kurze Frage zu unserer Seite
Vielen Dank für Ihr Feedback
Wir nutzen Ihr Feedback, um unsere Produktseiten zu verbessern. Bitte haben Sie Verständnis, dass wir Ihnen keine Rückmeldung geben können. Falls Sie Kontakt mit uns aufnehmen möchten, können Sie sich aber gerne an unseren Kund*innenservice wenden.
zum Kundenservice