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  • Produktbild: Advances in Intelligent Autonomous Systems
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Band 18

Advances in Intelligent Autonomous Systems

Aus der Reihe Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering

179,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

31.03.1999

Abbildungen

XVIII, 533 p.

Herausgeber

S.G. Tzafestas

Verlag

Springer Netherland

Seitenzahl

533

Maße (L/B/H)

24,1/16/3,5 cm

Gewicht

992 g

Auflage

1999 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-7923-5580-9

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

31.03.1999

Abbildungen

XVIII, 533 p.

Herausgeber

S.G. Tzafestas

Verlag

Springer Netherland

Seitenzahl

533

Maße (L/B/H)

24,1/16/3,5 cm

Gewicht

992 g

Auflage

1999 edition

Sprache

Englisch

ISBN

978-0-7923-5580-9

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • 1 General Concepts, Architectures and Technologies.- 1 Intelligent Autonomous Robotic Systems: Some General Issues And Two Representative Research Prototypes.- 2 Increased Autonomy in Industrial Robotic Systems: A Framework.- 3 Combining Visual, Tactile and Range Sensor Information to Increase the Autonomy of Robots.- 4 The ICa Approach to Intelligent Autonomous Systems.- 5 Intelligent Robotic Agent Combining Reactive and Cognitive Capabilities.- 6 Reactive Planning with Learned Operational Concepts.- 7 Sensors Used for Autonomous Navigation.- 2 Mobile, Walking and Snake-Like Robots.- 8 Design, Control and Applications Of Autonomous Mobile Robots.- 9 Intelligent Autonomous Systems: Visual Navigation Functionalities for Autonomous Mobile Vehicles.- 10 Mapping and Navigating in Time-Varying Obstacle Fields.- 11 High Integrity Navigation for Autonomous Systems.- 12 Autonomous Robot Motion Planning and Control in Uncertain Environments: Overview and A New Algorithm Based on Sliding-Mode Control.- 13 Autonomous Control for An Omnidirectional Mobile Robot with Feedback Control System.- 14 On the Design of a Control Architecture for an Autonomous Mobile Robot.- 15 Dynamic Walking: A Step Forward?.- 16 An Omnidirectional Control Algorithm for Walking Machines Based on a Wave-Crab Gait.- 17 Dynamic Modeling and Locomotion Control of Biped Autonomous Robots.- 18 A Novel Robotic Snake.- 3 Applications.- 19 Autonomous Agents in Cellular Manufacturing.- 20 Man-Machine Cooperation for the Control of an Intelligent Powered Wheelchair.- 21 The Design, Development and Operation of an Autonomous Robotic Excavator.- 22 Autonomous Robotic Exploration and Gaze Planning Using Range Sensing.- 23 Mixed Traffic Control Involving Manually-Controlled and Automatically-Controlled Vehicles in Ivhs.