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  • Produktbild: Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
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Band 197

Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern

Aus der Reihe IPA-IAO - Forschung und Praxis

74,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

28.06.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

116

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

190 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-58224-3

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

28.06.1994

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

116

Maße (L/B/H)

21/14,8/0,7 cm

Gewicht

190 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-58224-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
  • Produktbild: Direktmontage von Leitungen mit Industrierobotern
  • 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Stand der Technik.- 2.2.1 Istzustand bei der Verdrahtung von Produkten.- 2.2.2 Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten.- 3 Analyse des Istzustandes bei der manuellen Verdrahtung von Produkten und Ableitung von Anforderungen an flexible Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.1 Produktspektrum.- 3.1.1 Eingesetzte Leitungen.- 3.1.2 Analyse der Anschlußtechniken.- 3.1.3 Automatisierungshemmnisse.- 3.2 Produktionstechnische Randbedingungen.- 3.2.1 Analyse der Produktionsstruktur.- 3.2.2 Montageablauf.- 3.2.3 Montagezeiten.- 3.3 Folgerungen aus den Analyseergebnissen.- 3.4 Anforderungen an flexibel automatisierte Systeme zur Direktmontage von Leitungen.- 3.4.1 Gesamtsystem und Teilsysteme.- 3.4.2 Anforderungen an Gesamtsysteme.- 3.4.3 Anforderungen an Teilsysteme.- 3.4.3.1 Handhabungssystem.- 3.4.3.2 Fügesysteme.- 3.4.3.3 Toleranzausgleichssystem.- 3.5 Anforderungen an den Produktaufbau und die Auslegung der Anschlußstellen.- 4 Konzeption von Gesamt- und Teilsystemen zur flexiblen Direktmontage von Leitungen und Auslegung von Anschlußzonen.- 4.1 Randbedingungen bei der Systemkonzeption.- 4.2 Lösungskonzepte zu Gesamtsystemen.- 4.2.1 Konzeption eines Verdrahtungssystems zur flexiblen Direktmontage von Leitungen.- 4.2.2 Integration in Mehrplatzsysteme.- 4.3 Lösungskonzepte zu den Teilaufgaben.- 4.3.1 Anschlußtechnikübergreifende Teilsysteme.- 4.3.2 Anschlußtechnikspezifische Teilsysteme.- 4.3.2.1 Löttechnik.- 4.3.2.2 Schneidklemmtechnik.- 4.4 Lösungskonzepte für die Auslegung von Anschlußzonen für die Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 5 Entwicklung eines Verdrillverfahrens zur Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 5.1 Alternative Funktionsabläufe.- 5.2 Alternative Lösungsvarianten.- 5.3 Theoretische Betrachtung des Verdrillvorganges.- 5.3.1 Mathematische Beschreibung.- 5.3.2 Verdrillwinkel und Verdrillfaktor.- 5.3.3 Maximale Verdrillung.- 5.3.4 Verdrillgrad.- 5.3.5 Verdrillwirkungsgrad.- 5.4 Entwicklung eines Funktionsmusters zur Verdrillung.- 5.4.1 Funktionsprinzip.- 5.4.2 Konstruktive Gestaltung der Verdrilleinheit.- 5.5 Experimentelle Untersuchungen.- 5.5.1 Versuchsergebnisse.- 5.5.2 Ermittlung der experimentellen Verdrillwinkel.- 5.5.3 Bestimmung des Verdrillwirkungsgrades.- 6 Konzeption und Entwicklung eines Kontaktier- und Verlegewerkzeuges zur Direktmontage von - Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 6.1 Phasen des Kontaktiervorganges.- 6.2 Werkzeugkonzeption und Verfahrensentwicklung.- 6.2.1 Schematisches Werkzeugkonzept.- 6.2.2 Alternative Kontaktierverfahren.- 6.2.3 Alternative Stempelformen.- 6.3 Entwicklung eines Versuchswerkzeuges.- 6.4 Experimentelle Untersuchungen.- 6.4.1 Ermittlung des Fügekraftverlaufes.- 6.4.2 Synchronisation des Leitungsvorschubes.- 6.4.2.1 Optimierung der Leitungsveriegung bei geradlinigen Verlegebahnen.- 6.4.2.2 Optimierung der Leitungsverlegung bei abgewinkelten Verlegebahnen.- 7 Versuchsaufbau zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Löttechnik.- 7.1 Ausgewähltes Produktspektrum.- 7.2 Aufbau des Gesamtsystems.- 7.3 Löt-/Verlegewerkzeug.- 7.4 Steuerungsstruktur.- 7.5 Erprobung des Gesamtsystems.- 7.5.1 Montageablauf und Montagezeiten.- 7.5.2 Notwendige Weiterentwicklungen.- 8 Realisiertes Pilotsystem zur flexibel automatisierten Direktmontage von Leitungen in Schneidklemmtechnik.- 8.1 Ausgewähltes Produktspektrum und technische Randbedingungen.- 8.2 Gesamtaufbau des Pilotsystems.- 8.3 Kontaktier-/Verlegewerkzeug.- 8.4 Steuerungsstruktur.- 8.5 Erprobung des Gesamtsystems.- 8.5.1 Montageablauf.- 8.5.2 Montagezeiten.- 8.5.3 Störverhalten.- 8.5.4 Fazit aus den Versuchen.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.