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Sliding Modes in Control and Optimization

Aus der Reihe Communications and Control Engineering
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123,99 € UVP 139,09 €

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.12.2011

Abbildungen

XVI, 286 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

286

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

470 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1992

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-84381-5

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.12.2011

Abbildungen

XVI, 286 p.

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

286

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/1,7 cm

Gewicht

470 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st ed. 1992

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-84381-5

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • I. Mathematical Tools.- 1 Scope of the Theory of Sliding Modes.- 2 Mathematical Description of Motions on Discontinuity Boundaries.- 3 The Uniqueness Problems.- 4 Stability of Sliding Modes.- 5 Singularly Perturbed Discontinuous Systems.- II. Design.- 6 Decoupling in Systems with Discontinuous Controls.- 7 Eigenvalue Allocation.- 8 Systems with Scalar Control.- 9 Dynamic Optimization.- 10 Control of Linear Plants in the Presence of Disturbances.- 11 Systems with High Gains and Discontinuous Controls.- 12 Control of Distributed-Parameter Plants.- 13 Control Under Uncertainty Conditions.- 14 State Observation and Filtering.- 15 Sliding Modes in Problems of Mathematical Programming.- III. Applications.- 16 Manipulator Control System.- 17 Sliding Modes in Control of Electric Motors.- 18 Examples.- References.