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Produktbild: Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern
Band 3

Montageautomatisierung am Beispiel des Schraubens mit Industrierobotern

Aus der Reihe iwb Forschungsberichte

79,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.06.1986

Abbildungen

XIV, mit 6 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

145

Maße (L/B/H)

21/14,8/1 cm

Gewicht

350 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-16393-0

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

01.06.1986

Abbildungen

XIV, mit 6 Abbildungen

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

145

Maße (L/B/H)

21/14,8/1 cm

Gewicht

350 g

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-540-16393-0

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

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  • 1. Einleitung und Ziel der Arbeit.- 2. Automatengerechte Konstruktion von Schraubverbindungen.- 2.1 Veränderungen im organisatorischen Umfeld.- 2.2 Einbeziehung von rechnerunterstützten Konstruktionshilfsmitteln.- 2.3 Richtlinien für eine montagegerechte und kostengünstige Auslegung von mit Automaten montierbaren Schraubverbindungen.- 2.3.1 Gestaltungsbereich Produkt.- 2.3.2 Gestaltungsbereich Verbindung.- 2.3.3 Gestaltungsbereich Einzelteil.- 2.4 Erhöhung der Wirtschaftlichkeit von Schraubverfahren.- 3. Entwicklung von Teilsystemen zum passiven Toleranzausgleich.- 3.1 Anwendungsbereich, Einsatzproblematik, Stand der Technik.- 3.1.1 Übersicht.- 3.1.2 Aktive Fügehilfen.- 3.1.3 Passive Fügehilfen.- 3.1.4 Grundlagen über RCC-Systeme.- 3.1.5 Konstruktive Ausführungen.- 3.1.6 Kontaktkräfte beim Fügen von Bolzen.- 3.2 Auftretende Positionsfehler beim Verschrauben mit Industrieroboter.- 3.3 Theoretische Betrachtungen der physikalischen Wirkprinzipien beim Verschrauben mit Winkel- und Exzentrizitätsabweichungen.- 3.3.1 Ein-Punkt-Kontakt.- 3.3.2 Zwei-Punkt-Kontakt, Fassen der Schraube.- 3.3.3 Durchgangsbohrung.- 3.4 Konstruktive Gestaltung von Systemen zum passiven Toleranzausgleich.- 4. Erprobung von Schraubsystemen.- 4.1 Versuchsaufbau.- 4.2 Versuchsdurchführung mit verschieden gelagerten Schraub systemen.- 4.2.1 Untersuchte Parameter.- 4.2.2 Ermittlung von Kenngrößen.- 4.3 Zusammenfassung.- 5. Möglichkeiten zur Erhöhung der Flexibilität beim Verschrauben.- 5.1 Einleitung.- 5.2 Der Begriff Flexibilität.- 5.3 Elemente eines automatischen Schraubsystems.- 5.3.1 Einführung.- 5.3.2 Schraubenzuführung.- 5.3.3 Flexibilität bei Schraubern.- 5.3.4 Positionierung der Schraubeinheit.- 6. Erweiterte Wirtschaftlichkeitsbetrachtung und Nutzenrechnung.- 6.1 Einführung.- 6.2 Rechnerunterstützter Wirtschaftlichkeitsvergleich von monetär quantifizierbaren Kriterien.- 6.3 Möglichkeiten zur integrierten Berücksichtigung von monetär schwer oder nicht quantifizierbaren Kriterien mit Hilfe der Nutzwertanalyse.- 6.4 Gemeinsame Betrachtung von Wirtschaftlichkeitsrechnung und Nutzwertanalyse.- 6.4.1 Kosten-Nutzwert-Analyse.- 6.4.2 Rentabilitäts-Nutzwert-Analyse.- 6.4.2.1 Rentabilitätsrechnung.- 6.4.2.2 Gemeinsame Betrachtung von Rentabilität und Nutzwert.- 6.5 Rechnerunterstützte Investitionsplanung mit dem Programmpaket CRWIR.- 6.5.1 Einleitung.- 6.5.2 Ein- und Ausgaben im Programmpaket CRWIR.- 6.5.3 Programm zur Rentabilitätsrechnung.- 6.5.4 Programm zur Nutzwertanalyse.- 6.5.5 Programm zur Synthese aus Rentabilität und Nutzwert.- 6.6 Zusammenfassende Bewertung der vorgestellten Verfahren.- 7. Zusammenfassung.