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Produktbild: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen

Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen Einführung und Beispiele

54,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.03.2012

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

355

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,1 cm

Gewicht

569 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 1994

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-642-47625-9

Beschreibung

Rezension

"...eine Anleitung zum praktischen Gebrauch der Verfahren sowie zum Gebrauch der einschlägigen weiterführenden Literatur und letztlich zum eigenen Arbeiten..." (ATZ Automobiltechnische Zeitschrift) "...Wer sich über Probleme der Fahrzeugdynamik informieren möchte und dabei besonderen Wert auf den Systemaspekt unabhängig vom speziellen Fahrzeugtyp legt, dem ist dieses Buch nachdrücklich zu empfehlen." (Konstruktion)

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Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

29.03.2012

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

355

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,1 cm

Gewicht

569 g

Auflage

Softcover reprint of the original 1st edition 1994

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-642-47625-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1 Einführung.- 1.1 Übersicht, Stand der Technik.- 1.2 Grundaufgaben.- 1.3 Literaturübersicht.- 1.4 Notation, Schreibweise für Formeln.- 2 Modellbildung.- 2.1 Grundsätzliches zur Modellbildung.- 2.2 Modellbildung beim Kraftfahrzeug.- 2.2.1 Modelle zum Fahrverhalten.- 2.2.2 Vertikalmodelle.- 2.3 Modellbildung bei Magnetschwebebahnen.- 2.4 Modellbildung für Rad-Schiene-Fahrzeuge.- 2.5 Ersatzmodelle von Systemkomponenten.- 2.5.1 Aufhängungssysteme.- 2.5.2 Reibung zwischen Systemteilen.- 2.5.3 Stoßdämpfer.- 2.5.4 Modelle für Federn.- 2.5.5 Aktive Stellglieder.- 2.6 Kraftübertragung zum Fahrweg.- 2.6.1 Reifenmodelle.- 2.6.2 Kontaktkräfte zwischen Rad und Schiene.- 2.6.3 Kraftübertragung Magnet-Schiene.- 2.7 Bewegungswiderstände.- 2.7.1 Rollwiderstand und Luftkräfte beim Kfz.- 2.7.2 Bewegungswiderstände bei der Eisenbahn.- 2.8 Datenbeschaffung, Parameterbestimmung.- 3 Bewegungsgleichungen.- 3.1 Aufstellung der Bewegungsgleichungen.- 3.1.1 Kinematik, allgemeine Überlegungen.- 3.1.2 Kinematik von Mehrkörpersystemen.- 3.1.3 Dynamik.- 3.2 Linearisierung der Bewegungsgleichungen.- 3.2.1 Linearisierung des Endsystems.- 3.2.2 Linearisierung in der Kinematik.- 3.3 Beispiele.- 4 Lineare Systemanalyse.- 4.1 Einführung in die Zustandsform.- 4.2 Transitionsmatrix und ihre Berechnung.- 4.3 Stabilität und Abklingverhalten.- 4.4 Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit.- 4.5 Zustandsdarstellung und Frequenzgang.- 4.6 Beispiele.- 5 Analyse stochastischer Fahrzeugschwingungen.- 5.1 Beschreibung zufälliger Störungen.- 5.2 Störmodelle für Fahrwegunebenheiten.- 5.3 Analyse im Zeitbereich.- 5.3.1 Numerische Simulation.- 5.3.2 Kovarianzanalyse.- 5.4 Berechnung im Frequenzbereich.- 5.5 Bewertung von Fahrzeugschwingungen.- 5.5.1 Fahrsicherheit.- 5.5.2 Fahrkomfort.- 5.6 Beispiele.- 6 Auslegungs- und Reglerentwurfsverfahren.- 6.1 Einige prinzipielle Überlegungen zu aktiven Systemen.- 6.2 Entwurf durch Polvorgabe.- 6.2.1 Bestimmung der Verstärkungen.- 6.2.2 Wahl der Eigenwerte.- 6.3 Quadratische Synthese (Riccati-Entwurf).- 6.4 Zustandsschätzung.- 6.4.1 Aufgabenstellung.- 6.4.2 Struktur des Zustandsschätzers (Beobachters).- 6.4.3 Übergang zum Kalman-Bucy-Filter.- 6.4.4 Regelungssysteme mit Zustandsschätzung.- 6.4.5 Zustandsbeobachter reduzierter Ordnung.- 6.4.6 Optimalfilter bei korreliertem Rauschen.- 6.5 Beispiele.- 7 Digitale Regelung.- 7.1 Einführung.- 7.2 Diskretisierung der Zustandsgleichungen.- 7.3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.- 7.4 Reglerentwurf.- 7.4.1 Verfahren der Polvorgabe, Eingrößenfall.- 7.4.2 Das Verfahren der quadratischen Synthese.- 7.5 Diskreter Zustandsbeobachter.- 7.6 Das diskrete Kalman-Filter.- 7.7 Beispiel.- 8 Software zur Systemdynamik.- 8.1 Entwicklungstendenzen.- 8.2 Entwicklungsschritte der Systemdynamik-Software.- 8.2.1 Vom Analogrechner zu den Simulationssprachen.- 8.2.2 Software zur Unterstützung der Modellbildung.- 8.2.3 Regler-Analyse-Synthese-Pakete.- 8.2.4 Neuere Entwicklungen.- 8.3 Simulation mit Mehrkörperprogrammen.- 8.3.1 Vorbemerkungen zu Mehrkörperprogrammen.- 8.3.2 MKS-spezifische Methodik und Terminologie.- 8.3.3 Anforderungen an fahrzeugorientierte MKS-Programme.