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Produktbild: Hybrid Systems with Constraints

Hybrid Systems with Constraints

Aus der Reihe ISTE

197,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

20.05.2013

Herausgeber

Jamal Daafouz + weitere

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

288

Maße (L/B/H)

23,6/16/2 cm

Gewicht

567 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84821-527-6

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

20.05.2013

Herausgeber

Verlag

John Wiley & Sons Inc

Seitenzahl

288

Maße (L/B/H)

23,6/16/2 cm

Gewicht

567 g

Auflage

1. Auflage

Sprache

Englisch

ISBN

978-1-84821-527-6

Herstelleradresse

Libri GmbH
Europaallee 1
36244 Bad Hersfeld
DE

Email: gpsr@libri.de

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  • Produktbild: Hybrid Systems with Constraints
  • Preface xi
     
    Chapter 1. Positive Systems: Discretization with Positivity and Constraints 1
    Patrizio COLANERI, Marcello FARINA, Stephen KIRKLAND, Riccardo SCATTOLINI and Robert SHORTEN
     
    1.1. Introduction and statement of the problem 1
     
    1.2. Discretization of switched positive systems via Padé transformations 4
     
    1.2.1. Preservation of copositive Lyapunov functions 4
     
    1.2.2. Non-negativity of the diagonal Padé approximation 7
     
    1.2.3. An alternative approximation to the exponential matrix 9
     
    1.3. Discretization of positive switched systems with sparsity constraints 10
     
    1.3.1. Forward Euler discretization 10
     
    1.3.2. The mixed Euler-ZOH discretization 11
     
    1.3.3. The mixed Euler-ZOH discretization for switched systems 14
     
    1.4. Conclusions 18
     
    1.5. Bibliography 18
     
    Chapter 2. Advanced Lyapunov Functions for Lur'e Systems 21
    Carlos A. GONZAGA, Marc JUNGERS and Jamal DAAFOUZ
     
    2.1. Introduction 21
     
    2.2. Motivating example 24
     
    2.3. A new Lyapunov Lur'e-type function for discrete-time Lur'e systems 26
     
    2.3.1. Definition of discrete-time Lur'e systems 26
     
    2.3.2. Introduction of a new discrete-time Lyapunov Lur'e-type function 26
     
    2.3.3. Global stability analysis 29
     
    2.3.4. Local stability analysis 30
     
    2.4. Switched discrete-time Lur'e system with arbitrary switching law 37
     
    2.4.1. Definition of the switched discrete-time Lur'e system 37
     
    2.4.2. Switched discrete-time Lyapunov Lur'e-type function 38
     
    2.4.3. Global stability analysis 38
     
    2.4.4. Local stability analysis 40
     
    2.5. Switched discrete-time Lur'e system controlled by the switching law 46
     
    2.5.1. Global stabilization 46
     
    2.5.2. Local stabilization 48
     
    2.6. Conclusion 51
     
    2.7. Bibliography 52
     
    Chapter 3. Stability of Switched DAEs 57
    Stephan TRENN
     
    3.1. Introduction 57
     
    3.1.1. Systems class: definition and motivation 57
     
    3.1.2. Examples 59
     
    3.2. Preliminaries 62
     
    3.2.1. Non-switched DAEs: solutions and consistency projector 62
     
    3.2.2. Lyapunov functions for non-switched DAEs 66
     
    3.2.3. Classical distribution theory 67
     
    3.2.4. Piecewise-smooth distributions and solvability of [3.1] 69
     
    3.3. Stability results 71
     
    3.3.1. Stability under arbitrary switching 72
     
    3.3.2. Slow switching 74
     
    3.3.3. Commutativity and stability 75
     
    3.3.4. Lyapunov exponent and converse Lyapunov theorem 77
     
    3.4. Conclusion 81
     
    3.5. Acknowledgments 81
     
    3.6. Bibliography 81
     
    Chapter 4. Stabilization of Persistently Excited Linear Systems 85
    Yacine CHITOUR, Guilherme MAZANTI and Mario SIGALOTTI
     
    4.1. Introduction 86
     
    4.2. Finite-dimensional systems 89
     
    4.2.1. The neutrally stable case 90
     
    4.2.2. Spectra with non-positive real part 91
     
    4.2.3. Arbitrary rate of convergence 97
     
    4.3. Infinite-dimensional systems 101
     
    4.3.1. Exponential stability under persistent excitation 103
     
    4.3.2. Weak stability under persistent excitation 105
     
    4.3.3. Other conditions of excitation 106
     
    4.4. Further discussion and open problems 110
     
    4.4.1. Lyapunov-based arguments for the existing results 111
     
    4.4.2. Generalization of theorem 4.5 to higher dimensions 111
     
    4.4.3. Generalizations of theorem 4.8 112
     
    4.4.4. Properties of rho(A, T ) 116
     
    4.4.5. Stabilizability at an arbitrary rate for systems with several inputs 117
     
    4.4.6. Infinite-dimensional systems 118
     
    4.5