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  • Produktbild: Dynamics and Control of Trajectory Tubes
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Band 85

Dynamics and Control of Trajectory Tubes Theory and Computation

49,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

07.11.2014

Abbildungen

XVIII, 445 p. 106 illus., 74 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

445

Maße (L/B/H)

24,1/16/3,1 cm

Gewicht

806 g

Auflage

2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-10276-4

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Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

07.11.2014

Abbildungen

XVIII, 445 p. 106 illus., 74 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

445

Maße (L/B/H)

24,1/16/3,1 cm

Gewicht

806 g

Auflage

2014

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-10276-4

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Preface.- 1. Linear Control Systems.- 2. The Dynamic Programming Approach.- 3. Ellipsoidal Techniques: Reachability and Control Synthesis.- 4. Solution Examples on Ellipsoidal Methods: Computation in High Dimensions.- 5. The Comparison Principle: Nonlinearity and Nonconvexity.- 6. Impulse Control and Double Constraints.- 7. Dynamics and Control under State Constraints.- 8. Trajectory Tubes: State-Constrained Feedback Control.- 9. Guaranteed State Estimation.- 10. Uncertain Systems: Output Feedback Control.- 11. Verification: Hybrid Systems.