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Produktbild: Advances in Telerobotics
Band 31

Advances in Telerobotics

Aus der Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics

147,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.11.2014

Abbildungen

XIX, 504 p.

Herausgeber

Manuel Ferre + weitere

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

504

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,9 cm

Gewicht

785 g

Auflage

2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-42592-9

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

21.11.2014

Abbildungen

XIX, 504 p.

Herausgeber

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

504

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2,9 cm

Gewicht

785 g

Auflage

2007

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-42592-9

Herstelleradresse

Springer-Verlag KG
Sachsenplatz 4-6
1201 Wien
AT

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • to Advances in Telerobotics.- to Advances in Telerobotics.- Human System Interfaces.- The Human Role in Telerobotics.- Design, Control, and Evaluation of a Hyper-redundant Haptic Device.- A Novel Parallel Haptic Interface for Telerobotic Systems.- Exoskeletons as Man-Machine Interface Systems for Teleoperation and Interaction in Virtual Environments.- Stereoscopic Image Visualization for Telerobotics. Experiments with Active Binocular Cameras.- Stereoscopic 3-D Acquisition, Processing, and Display for Telerobotic Applications.- User Voice Assistance Tool for Teleoperation.- Computer Vision Body Modeling for Gesture Based Teleoperation.- Enhanced Teleoperation Through Virtual Reality Techniques.- Control.- Bilateral Control Architectures for Telerobotics.- Experimental Results on Bilateral Control Using an Industrial Telemanipulator.- Human Perceived Transparency with Time Delay.- Environment Estimation in Teleoperation Systems.- Power Scaling in Port-Hamiltonian Telemanipulation over Packet Switched Networks.- Adaptive Synchronization of Bilateral Teleoperators with Time Delay.- Bilateral Control of Teleoperation Systems Through State Convergence.- Re-configurable Control Scheme for Guiding Telerobotics.- Teleprograming: Capturing the Intention of the Human Operator.- Applications.- DLR’s Advanced Telerobotic Concepts and Experiments for On-Orbit Servicing.- Underwater Telerobotics for Collaborative Research.- Robot Assisted Force Feedback Surgery.- Telerobotic Control by Virtual Fixtures for Surgical Applications.- Technologies for a Telesurgery Laboratory Implementation.- Proprio and Teleoperation of a Robotic System for Disabled Persons’ Assistance in Domestic Environments.- Internet-Based Tele-Laboratory: Remote Experiments Using the SNRP Distributed NetworkArchitecture.- Force Reflecting Teleoperation Via IPv6 Protocol with Geometric Constraints Haptic Guidance.- Telerobotics for Aerial Live Power Line Maintenance.- Advanced Telerobotics: Dual-Handed and Mobile Remote Manipulation.