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Produktbild: Decentralized Neural Control: Application to Robotics
Band 96

Decentralized Neural Control: Application to Robotics

116,99 €

inkl. gesetzl. MwSt., Versandkostenfrei


Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

13.02.2017

Abbildungen

XV, 111 p. 54 illus., 3 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (B/H)

15,5/23,5 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-53311-7

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Erscheinungsdatum

13.02.2017

Abbildungen

XV, 111 p. 54 illus., 3 illus. in color.

Verlag

Springer

Seitenzahl

111

Maße (B/H)

15,5/23,5 cm

Gewicht

309 g

Auflage

1st ed. 2017

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-319-53311-7

Herstelleradresse

Springer Nature Customer Service Center GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE
ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Decentralized Neural Control: Application to Robotics

  • Introduction.- Foundations.- Decentralized Neural Block Control.- Decentralized Neural Backstepping Control.- Decentralized Inverse Optimal Control for Stabilization: a CLF Approach.- Decentralized Inverse Optimal Control for Trajectory Tracking.- Robotics Application.- Conclusions.