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Produktbild: Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

49,99 €

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Beschreibung

Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast...

Beschreibung

Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning – which can also be utilized for navigation – and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.

Produktdetails

Einband

Taschenbuch
Erscheinungsdatum

27.07.2017
Abbildungen

XV, 267 p. 127 illus., 123 illus. in color.
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH

Produktdetails

Einband

Taschenbuch
Erscheinungsdatum

27.07.2017
Abbildungen

XV, 267 p. 127 illus., 123 illus. in color.
Verlag Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Seitenzahl

267
Maße (L/B/H)

21/14,8/1,6 cm
Gewicht

371 g
Auflage

1st ed. 2018
Sprache

Englisch
ISBN

978-3-658-19086-6
Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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