Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
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Sprache:Englisch
49,99 €
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
27.07.2017
Abbildungen
XV, 267 p. 127 illus., 123 illus. in color.
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbHSeitenzahl
267
Maße (L/B/H)
21/14,8/1,6 cm
Gewicht
371 g
Auflage
1st ed. 2018
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-658-19086-6
Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning – which can also be utilized for navigation – and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.
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