Multi Robot Cooperative System for Object Detection
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UVP
54,90 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
20.07.2018
Verlag
LAP LAMBERT Academic PublishingSeitenzahl
92
Maße (L/B/H)
22/15/0,7 cm
Gewicht
155 g
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-659-52100-3
The present study develops a multi-agent system which can detect objects in a structured or unstructured environment based on some given information about an object. Developing a multi-agent robotics system which consists of number of identical robots, NXT Mindstrorm, each controlled by identical agent-based software is required. It is required to adopt a suitable design for the proposed NXT robot for a number of robots too. This multi-robot system should be advanced enough to: navigate around, communicate with other robots, pick-up objects, and returned them back home. The software controlling the robots must be agent-based, and be able to run on the robots itself. A server to control the actions of each robot in the multi-robot system is required to be used here. This work aims to explore the existing multi-robot systems for detecting objects based multi-agent technology.
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