Geometric and Numerical Foundations of Movements
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Sprache:Englisch
159,99 €
inkl. gesetzl. MwSt.,
Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
21.07.2018
Abbildungen
X, 419 p. 106 illus.
Herausgeber
Jean-Paul Laumond + weitereVerlag
SpringerSeitenzahl
419
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/2,4 cm
Gewicht
651 g
Auflage
Softcover reprint of the original 1st ed. 2017
Sprache
Englisch
ISBN
978-3-319-84680-4
This book aims at gathering roboticists, control theorists, neuroscientists, and mathematicians, in order to promote a multidisciplinary research on movement analysis. It follows the workshop “ Geometric and Numerical Foundations of Movements ” held at LAAS-CNRS in Toulouse in November 2015[1]. Its objective is to lay the foundations for a mutual understanding that is essential for synergetic development in motion research. In particular, the book promotes applications to robotics --and control in general-- of new optimization techniques based on recent results from real algebraic geometry.
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