Intelligente Verfahren

Inhaltsverzeichnis

Einführung.- Einführung in mechatronische Systeme.- Statische Funktionsapproximatoren.- Lernen bei statischer Funktionsapproximation: Grundlagen.- Lernfähiger Beobachter.- Identifikation mit vorstrukturierten rekurrenten Netzen.- Identifikation linearer dynamischer Systeme.- Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme.- Beobachterentwurf für Systeme mit dynamischen Nichtlinearitäten.- Nichtlineare Optimierung in der Systemidentifikation.- Stochastische Optimierungsverfahren.- Verfahren zur Regelung nichtlinearer Systeme.- Modellbasierte Adaptive Regelung.- Disturbance Rejection.- Lernende Automaten.- Concurrent Learning.- Hochverstärkungsbasierte Regelung.- Funnel-Control: Implementierung, Erweiterung und Anwendung.- Einführung in die Fuzzy-Regelung.




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Identifikation und Regelung nichtlinearer Systeme

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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

24.03.2024

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

930

Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

24.03.2024

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

930

Maße (L/B)

24/16,8 cm

Auflage

3. Auflage 2024

Sprache

Deutsch

ISBN

978-3-662-59768-2

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