Roboter mit ROS Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
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Beschreibung
Produktdetails
Format
Kopierschutz
Nein
Family Sharing
Ja
Text-to-Speech
Nein
Erscheinungsdatum
25.01.2020
Verlag
Dpunkt.verlagSeitenzahl
308 (Printausgabe)
Dateigröße
17486 KB
Sprache
Deutsch
EAN
9783960884675
- Robotik praktisch erklärt
- Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
- Simulation, Konstruktion und Programmierung
- zwei Roboter-Selbstbauprojekte für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten
Murat Calis bietet in diesem Buch eine detaillierte Anleitung zur Erstellung eines virtuellen Prototyps und zeigt anschließend die Simulations- und Programmiermöglichkeiten mit ROS. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Arbeitsfluss von der Idee zum Prototyp.
Behandelt werden folgende Themen:
- Simulationen mit Gazebo
- Kartografierung und Kinematik mit RViz
- Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
- Gesichtserkennung mit OpenCV
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