Distributed Cooperative Control and Communication for Multi-agent Systems
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Sprache:Englisch
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Beschreibung
Produktdetails
Einband
Taschenbuch
Erscheinungsdatum
17.02.2022
Abbildungen
XI, 196 p. 60 illus., 50 illus. in color.
Verlag
Springer SingaporeSeitenzahl
196
Maße (L/B/H)
23,5/15,5/1,2 cm
Gewicht
324 g
Auflage
1st edition 2021
Sprache
Englisch
ISBN
978-981-3367-20-3
The approaches of this book consist of model-based and data-driven control such as predictive control, event-triggered control, optimal control, adaptive dynamic programming, etc.
From this book, readers can learn about distributed cooperative control methods, data-driven control, finite-time stability analysis, cooperative attitude control of multiple rigid bodies. Some fundamental knowledge prepared to read this book is finite-time stability theory, event-triggered sampling mechanism, adaptive dynamic programming and optimal control.
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