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Produktbild: Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
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Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System Control and Planning

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Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.04.2023

Abbildungen

XIII, 173 p. 111 illus., 89 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

173

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

435 g

Auflage

2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9906-54-3

Beschreibung

Produktdetails

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

28.04.2023

Abbildungen

XIII, 173 p. 111 illus., 89 illus. in color.

Verlag

Springer Singapore

Seitenzahl

173

Maße (L/B/H)

24,1/16/1,6 cm

Gewicht

435 g

Auflage

2023

Sprache

Englisch

ISBN

978-981-9906-54-3

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Europaplatz 3
69115 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • Produktbild: Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
  • Introduction.- Design of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.- Kinematic and dynamic model of undulating fin.- Motion control of underwater biomimetic vehicle.- Trajectory planning of underwater biomimetic vehicle.- Path tracking of underwater biomimetic vehicle.- Autonomous grasping control of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system.