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Digitale Signalverarbeitung Grundlagen, Theorie, Anwendungen in der Automatisierungstechnik

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Beschreibung

Produktdetails

Zustand

Akzeptabel

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.08.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

525

Maße (L/B/H)

24,4/17/2,9 cm

Gewicht

894 g

Sprache

Deutsch

EAN

2710004288660

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Taschenbuch

Erscheinungsdatum

26.08.1991

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

525

Maße (L/B/H)

24,4/17/2,9 cm

Gewicht

894 g

Sprache

Deutsch

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2710004288660

Herstelleradresse

Springer-Verlag GmbH
Tiergartenstr. 17
69121 Heidelberg
DE

Email: ProductSafety@springernature.com

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  • 1. Lineare Räume und Operatoren.- 1.1. Vektorräume.- 1.2. Beispiele für Räume in der Technik.- 1.2.1. Der Raum RN.- 1.2.2. Der Folgenraum.- 1.2.3. Der Funktionenraum.- 1.2.4. Maximumsnorm im Funktionenraum.- 1.2.5. Orthonormale Funktionensysteme.- 1.3. Lineare Operatoren.- 2. Approximation und Interpolation.- 2.1. Interpolation.- 2.1.1. Polynominterpolation.- 2.1.2. Splines.- 2.2. Fourier-Reihen.- 2.3. Diskrete Fourier-Transformation (DFT).- 2.4. Schnelle Fourier-Transformation (FFT).- 2.5. Approximation nach der Maximumsnorm.- 3. Integraltransformationen.- 3.1. Fourier-Transformation.- 3.1.1. Fourier-Reihe und Fourier-Transformation.- 3.1.2. Unstetigkeiten der Zeitfunktion, das Spektrum bei großen Frequenzen.- 3.2. Laplace-Transformation.- 3.3. Beziehungen zwischen Fourier- und Laplace-Transformation.- 4. z-Transformation.- 5. Signale.- 5.1. Lineares zeitinvariantes System, Impulsantwort und Systemfunktion.- 5.2. Systemfunktion im zeitdiskreten System.- 5.3. Blockstrukturen von realisierbaren Systemfunktionen, Zustandsraumdarstellung.- 5.4. Signalklassen.- 5.5. Kennwerte von Signalen, Näherungen.- 6. Analoge und digitale Signale.- 6.1. Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Signale.- 6.2. Abtastfrequenz, Antialiasing- und Rekonstruktionsfilter.- 6.3. Wertquantisierung.- 7. Digitale Systeme zur Simulation kontinuierlicher Prozesse.- 7.1. Fehlerfreie Simulation in den Abtastpunkten.- 7.2. Numerische Integration.- 7.3. Pol-/Nullstellenübertragen.- 8. Lineare Filter.- 8.1. Allgemeine Filteraufgabe.- 8.2. Projektionstheorem, Grundbegriffe der Schätztheorie.- 8.3. Modellanpassung, Regressionsrechnung.- 8.4. Einfache optimale FIR-Filter.- 8.5. Wiener-Filter.- 8.5.1. Wiener-Filter vom FIR-Typ.- 8.5.2. Wiener-Filter vom ER-Typ.- 8.6. Kaiman-Filter.- 8.7. Filteientwurf im Frequenzbereich.- 8.7.1. Vom analogen zum zeitdiskreten Filter.- 8.7.2. Direkter Entwurf von digitalen Filtern aus dem Frequenzgang.- 8.7.2.1. Einige Bemerkungen zum Entwurf von IIR-Filtern.- 8.7.2.2. Digitale FIR-Filter mit linearer Phase.- 8.7.3. Differenzierer und Integrierer.- 8.8. Quantisierungsfehler bei digitalen Filtern.- 9. Systematische Schätztheorie.- 9.1. Wahrscheinlichkeitsdichte und charakteristische Funktion.- 9.2. Einige wichtige Wahrscheinlichkeitsverteilungen und ihre Dichten.- 9.3. Stochastische Prozesse.- 9.4. Schätztheorie und der Ansatz von Bayes.- 9.5. Das Extremalprinzip der Schätztheorie, der effiziente Schätzer und die Ungleichung von Cramer Rao.- 10. Sequentielle, rekursive und adaptive Algorithmen.- 10.1. Die Mathematik beim Entwurf eines linearen Schätzers.- 10.2. Sequentielle und rekursive Schätzer.- 10.3. Adaptive Filter.- 10.3.1. AR-Prozeßmodell als Basis der adaptiven Filter.- 10.3.2. Gradientenverfahren.- 10.3.3. Schnelle Methoden, der Levinson-Durbin-Algorithmus und Filter mit Lattice-Struktur.- 11. Korrelationsfunktion und Leistungsdichtespektrum.- 11.1. Korrelationsfunktion und Korrelationsmatrix.- 11.2. Leistungsdichtespektrum.- 11.3. Parametrische Schätzung des Leistungsdichtespektrums.- 12. Identifikation.- 12.1. Testsignale.- 12.2. Nichtparametrische Modelle.- 12.3. Schätzen von Systemparametern.- 12.4. Identifikation von Mehrgrößensystemen.- 12.5. Zusammenfassung der parametrischen Identifikationsverfahren.- 12.6. Bestimmung der Laufzeit, Matched-Filter.- 13. Regelungstechnik.- 13.1. Stabilität und Dämpfung.- 13.2. Digitale Regler.- 13.2.1. PID-Regler.- 13.2.2. Direkter Entwurf von Abtastreglern.- 13.3. Entwurf von Regelungen im Zustandsraum.- 13.3.1. Reglerentwurf durch Zustandsrückführung und Polvorgabe.- 13.3.2. Beobachter.- 13.3.3. Mehrgrößensysteme.- Anhang A Funktionentheorie.- Anhang B Distributionen.- Anhang C Matrizenrechnung.