Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems

Inhaltsverzeichnis

1 Introduction — Control Aspects.- 2 Motion Control.- 3 Learning in Control Engineering.- 4 Nonlinear Function Approximators.- 5 Systematic Intelligent Observer Design.- 6 Identification of Separable Nonlinearities.- 7 Identification and Compensation of Friction.- 8 Detection and Identification of Backlash.- 9 Identification of Isolated Nonlinearities in Rolling Mills.- 10 Input-Output Linearization: an Introduction.- 11 Stable Model Reference Neurocontrol.- 12 Dynamic Neural Network Compositions.- 13 Further Strategies for Nonlinear Control with Neural Networks.- List of Figures.
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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems

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Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

18.11.1999

Herausgeber

Dierk Schröder

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

339

Beschreibung

Details

Einband

Gebundene Ausgabe

Erscheinungsdatum

18.11.1999

Herausgeber

Dierk Schröder

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

339

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/3,2 cm

Gewicht

1500 g

Auflage

2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-540-63639-7

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  • 1 Introduction — Control Aspects.- 2 Motion Control.- 3 Learning in Control Engineering.- 4 Nonlinear Function Approximators.- 5 Systematic Intelligent Observer Design.- 6 Identification of Separable Nonlinearities.- 7 Identification and Compensation of Friction.- 8 Detection and Identification of Backlash.- 9 Identification of Isolated Nonlinearities in Rolling Mills.- 10 Input-Output Linearization: an Introduction.- 11 Stable Model Reference Neurocontrol.- 12 Dynamic Neural Network Compositions.- 13 Further Strategies for Nonlinear Control with Neural Networks.- List of Figures.