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Intelligent Observer and Control Design for Nonlinear Systems

Inhaltsverzeichnis

1 Introduction — Control Aspects.- 2 Motion Control.- 3 Learning in Control Engineering.- 4 Nonlinear Function Approximators.- 5 Systematic Intelligent Observer Design.- 6 Identification of Separable Nonlinearities.- 7 Identification and Compensation of Friction.- 8 Detection and Identification of Backlash.- 9 Identification of Isolated Nonlinearities in Rolling Mills.- 10 Input-Output Linearization: an Introduction.- 11 Stable Model Reference Neurocontrol.- 12 Dynamic Neural Network Compositions.- 13 Further Strategies for Nonlinear Control with Neural Networks.- List of Figures.

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Beschreibung

Details

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.10.2010

Herausgeber

Dierk Schröder

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

339

Beschreibung

Details

Einband

Taschenbuch

Erscheinungsdatum

14.10.2010

Herausgeber

Dierk Schröder

Verlag

Springer Berlin

Seitenzahl

339

Maße (L/B/H)

23,5/15,5/2 cm

Gewicht

545 g

Auflage

Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2000

Sprache

Englisch

ISBN

978-3-642-08346-4

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